Laß mich raten: du hast eine 98/99er?
Dieses Modell fällt des Öfteren mit Ausbrüchen an der Schaltwalze auf.
Folge ist dann rausspringende Gänge.
Ich gehe mal davon aus, daß es kein Handlingfehler von dir ist und du den Schalthebel beim Schalten auch bis zum Anschlag betätigst und nicht nur mit der Fußspitze antippst...
Und daß du die Umlenkhebelei des Schalthebels unten schon auf Spiel (ausgeschlagen) kontrolliert hast, davon gehe ich auch mal aus.